Creando un mapa 3D julio 2, 2008

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El crear un mapa del lugar en el cual pasa el robot involucraba tomar las alturas de los accidentes por los cuales pasaba el robot, para esto se utilizo el sensor Ultrasónico que viene incluido en el set básico de los robots.

La ubicación del sensor fue de forma vertical a una distancia al suelo de 20cm. Para que las lecturas estuvieran estables, lo que se trata con esto que el robot fuera recorriendo el terreno en el cual se encuentra, tomando distancias del sensor al suelo, cuando este encontrara un accidente sobre el suelo la distancia de lectura del robot disminuiría lo cual provocarla que se dibuje un objeto con una distancia mayor al suelo, en el caso de que el robot bajara del accidente la distrancia seria mayor al suelo lo cual provocaria que el bloque en tres dimensiones fuera menor.

Consideraciones del sensor ultrasónico.

• La precisión con la cual mide este sensor es deficiente en espacios cortos por lo que se aconseja que la distancia del objeto al sensor este separada una distancia prudente de 20 cm. Para que las lecturas de este sean estables.

• Se tiene que tomar en cuenta que las lecturas del sensor tienen un desface de +/- 3