Recolector de Basura junio 8, 2008

Durante Los días que se tubo el robot lego, nuestro grupo hizo pruebas de los diferentes sensores con los que cuenta el robot, esto con el objetivo de ver cual era la mejor forma de poder resolver el problema de la recolección de basura. Se llegaron a las siguientes conclusiones:

• La basura debe de ser grande y de forma plana para que con el sensor ultrasonico pueda detectarlo
• El sensor de tacto puede servir para el propósito ya el robot al topar con la ‘basura’ cerrará la pinza agarrandolo, creemos que es la mejor forma de que tome los objetos en este momento
• La basura debe tener cierta forma y peso para que el robot sea capaz de agarrarlo y arrastrarlo, es mejor que sea redondo y poco pesado.
• El sensor de luz nos servirá para poder recorrer el área donde se encontrará la basura.
• Es dificil poderle trazar una ruta al robot ya que cuando camina se tuerce, con esto hay problemas ya que no siempre será exacto cuando avance y puede dar problemas a la hora de recorrer un camino dado en un algoritmo.
• Hasta el momento no vemos la necesidad de un mapa con lineas guías para recolectar basura ya que solo se necesita delimitar el área donde estará la basura y el robot caminara para todos lados buscando la basura.