Descubriendo el Laberinto Junio 19, 2008
Posted by Javier Gramajo in Descubriendo el Laberinto.add a comment
Descubriendo el laberinto: Resumen (Aporte final) Junio 16, 2008
Posted by harsoon in Descubriendo el Laberinto.Tags: Bluetooth, camino, corto, descubriendo, estigmergia, laberinto, lego, nxt, ruta
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Este proyecto consiste en enviar a los robots NXT a un laberinto para encontrar una salida, luego si uno de los robots la encuentra, debe comunicar la ruta más corta a la misma al resto de los robots.
Para conseguir esto se emplea el principio de la Estigmergia, que consiste en crear cambios en el ambiente de un modo u otro para indicar a los otros elementos del sistema mensajes que les guíen hacia un fin común, en este caso la salida. Colaboración sin mensajes directos entre los individuos, como lo visto en las hormigas o en otros insectos.
Para dar solución al problema, lo primero fue planificar un modo en que los robots pudiesen caminar por algún (más…)
Tutorial, Como instalar y correr Java con un robot Lego Mindstorms NXT usando Eclipse (metodo alternativo) Junio 15, 2008
Posted by harsoon in Descubriendo el Laberinto, Información general, Libros.Tags: guatemala, ia, lego, lejos, nxt, usac
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Aquí explicaremos como instalar y configurar todo el software necesario para desarrollar programas en java para el robot Lego Mindstorms NXT usando Lejos y software enbebido en el robot, es un metodo que permite colocar pequeños programas java adentro de la memoria del mismo y así proveer más independencia al mismo.
Se incluyen también referencias a sitios de interés y dos libros muy buenos para trabajar con los NXT.
Java es mucho más poderoso y flexible que el software provisto por Lego, NXT-G. Usaremos el editor Eclipse para escribir el código Java y bajarlo al NXT. Esta combinación permite escribir el software y convenientemente probarlo rápido en el NXT. Claro que hay muchos otros editores de Java, pero esta es una opción bastante viable. El tutorial es para plataforma Windows con la compilación LeJOS una alternativa muy buena para iniciarse en este campo, ya que no es dificil de instalar y las funciones son bastante intuitivas como se verá en el programa de ejemplo, seguiremos los siguientes 5 pasos:
1. Instalar Java en la computadora
2. Instalar el driver Lego NXT USB en la computadora.
3. Instalar Lejos en la computadora y en el Robot NXT
4. Instalar y configurar Eclipse en la computadora
5. Escribir, bajar y correr un programa “HolaMundo”
