1.-Puntos importantes que se aprendieron con el desarrollo del proyecto

• Trabajo en equipo
• Colaboración
• Programacion y distribución del trabajo
• Cumplir con las metas y objetivos trasados
• Aprendizaje mediante el Lego MindStorm

2.-Problemas en la adaptación del proyecto enterior (DMap)

• Practicamente se tuvo que empezar desde cero, con la diferencia que se conocian los problemas que afectaron al proyecto anterior DMap
• Adaptación del robot al terreno
• El terreno a utlizar, al fin de cuentas se cambio de tal forma que al robot no le costara subir y leer los colores respectivos de cada uno de los niveles
• Para la elaboración del mapa en 3d se utilizo Blender en lugar de java3d como lo utlizó el grupo anterior, por lo que se tuvo que investigar de como gener una imagen en 3d en tiempo de ejecución mediante scripts de python para blender

3.-Cambios realizados

• El terreno empleado para que el robot se mueva se cambio ha piezas de carton de tal forma que se podía armar un terreno de forma mas rápida
• Se utilizaron colores para ver la variaciones de niveles
• Se pudo gener el mapa en tiempo de ejecucion, es decir al momento de que el robot terminara una ruta establecida mediante el programa Blender

4.-Elementos que estan pendientes para el concurso de IEEE

• Darle una perspectiva más academica y orientado al aprendizaje
• Mejorar la generación del mapa y el terreno

5.- Datos del grupo

Wences Rene Arana Fuentes 2003-12361

Jason Arturo Galvez Estrada 2003-13261Jasonges@gmail.com

Je’l Awesh Medrano Otzoy 2003-13267 ajpu10@gmail.com

6.-Recomendaciones y aclaraciones

• Utilizar colores que sean claramente diferenciables para que no hallan confusiones ya que el sensor no es tan sensible a cada uno de los tonos de colores
• Tomar un diseño apropiado del robot según el proyecto
• La imagen generada solo es de una vista desde una perpectiva ya que para generar la vista completa tendria que ser renderizada varias imagenes y el tiempo invertido para ver los resultados seria mayor