IA2011 Robocup junio 13, 2011

Robocup – Copa de los robots

Para el proyecto de este año del curso de Inteligencia Artificial, Facultad de Ingeniería, USAC, utilizando la tecnología Lego Mindstorm se emprendió a realizar el campeonato de robots haciendo uso de los conceptos de redes neuronales y de Algoritmos Genéticos.

Básicamente el robot se convierte en un agente inteligente, se crea un cerebro vacío Artificial por medio de redes neuronales. Este cerebro se conecta a los sensores del robot y a los actuadores, en este caso motores. Se crea a su vez un sistema evolutivo por medio de Algoritmos Genéticos que se encarga de llenar estos cerebros vacíos con conocimiento obtenido de la experimentación, es decir, conforme el robot experimenta las conexiones entre las neuronas se crean, se fortaleces o se destruyen por parte de los Algoritmos Genéticos. De tal manera que entre mas experimente el robot, mas aprende como jugar futbol, mas se adapta a su entorno.

Campeonato

El campeonato se conformo de cuatro equipos, por lo cual en la primera fase jugaron entre ellos y de la totalidad de puntos logrados se elegieron a los dos mejores para que jugaran por la final y los otros dos por el 3er lugar.

Equipos

Wall-e

Integrantes: Carlos Natareno, Willber Barrios y Rosalba Peralta

Kuak

Integrantes: Michael Colindres, Jose De Paz, Josue Pirir.

Pony Pizador

Integrantes: David Ordoñez, Jorge Maldonado, Yordania Mayen

CR-BOT

Integrantes: Alvaro Martinez, Omar Meza, Sergio Rodriguez

Explicación del Proyecto por parte del Grupo Kuak:

Los cuatro equipos jugaron entre ellos siendo este el resultado final:

Final:

Partido entre los dos mejores equipos, en esta ocasión entre CR-bot y Pony Pizador:

Poster

Cada grupo presento en un poster su robot, como lo habian programado utilizando redes neuronales y Algoritmos Genéticos, para presentar a las personas que no conocian de estos temas. A continuación el poster de cada Grupo:

Wall-e

Pony Pizador

Kuak

CR-bot