Grupo Alfajores – El Sistema Respiratorio abril 24, 2010

Para el proyecto de este año del curso de Inteligencia Artificial, Facultad de Ingeniería, USAC, utilizando la tecnología Lego Mindstorm y XO decidimos simular el sistema Respiratorio.

#Nombre del Grupo: Alfajores

#Nombre del Proyecto: AlfaTech

#Tecnología Usada:

Para este proyecto se utilizó la tecnología de Lego Mindstorms y la Minilaptop XO para realizar conexiones y descargar programas al robot de Lego.

En el área de programación utilizamos 2 diferentes lenguajes para manejar el robot.

El primero fue NXC, el cual es un lenguaje basado en C para manejar todas las funciones del Robot, para lograr que el robot siguiera estas instrucciones se uso el compilador NBC, el cual es ejecutado desde la terminal en en cualquier sistema basado en GNU/Linux.

El segundo y el final que utilizamos fue Java LeJOS NXJ, la versión 0.85, configurada de nuevo sobre un OS basado en GNU/Linux, para el correcto funcionamiento de la herramienta se debió de configurar Ant, en su versión 1.8.0

#El equipo:

#Integrantes

• Jennifer Ileana Martinez Donis      jeniloimd at gmail.com
• Edgar Josue Polanco Siguere         jos182 at gmail.com
• Vicente Zepeda Mas                       chente.z.m at gmail.com

#Vídeo

#Descripción

Con el poder de la tecnología logramos simular casi todas las posibles funciones del Ser Humano, lo que hicimos en esta ocasión fue desarrollar una simulación del Sistema Respiratorio del Ser Humano.

El proyecto consistía mostrar el recorrido que hacen las partículas de aire al entrar en el sistema respiratorio, el Robot hace una representación de lo que hace el cuerpo humano, el robot entra al sistema con particular de oxigeno y al llegar a los pulmones las deposita el oxigeno. Al retirarse del sistema se lleva con el dióxido de carbono que generamos al consumir el oxigeno. En el proyecto el oxígeno es representado por un Pelota azul, mientras que el Dióxido de Carbono es representado por una pelota roja.

El robot se mueve siguiente una linea negra la cual representa el camino que sigue el aire dentro del cuerpo.

Al estar manejando el los mismos órganos que el grupo MayTronic decidimos unirnos a ellos para hacer la presentación más interesante.

#Dificultades

Una de la mayores dificultades con las que nos encontramos, fue la falta de un integrante durante el desarrollo del proyecto, ya que se encontraba en una gira por Centroamérica haciendo la correspondiente promoción de el Congreso de Estudiantes de Ciencias y Sistemas (COECYS).

Otro de los problemas encontrados fue el uso del sensor de colores, ya que cuesta calibrarlo para reconocer los colores para poder realizar los movimientos correctos.

#Posibilidades del Proyecto

Creemos que sería muy bueno que el proyecto se pudiera unir con el del Grupo MayTronic, realizando comunicación entre los robots y realizando un mayor escenario de simulación, en el cual se podría explicar de una mejor forma como se involucraría un nanobot, para eliminación de células malignas, a las hora de ingresar el oxigeno en el cuerpo.

#Conclusión

Como conclusión podemos decir que la flexibilidad que tiene Lego Mindstorm y la imaginación de las personas se podrían realizar simulaciones o representaciones de sistemas que serían de gran ayuda para la educación.

#chentex