foto del grupo

Nombre E-mail
Julio Cesar Contreras Arana julio4048@gmail.com
Pedro Antonio Sinay Hernandez antonisina@hotmail.com
Sergio Oswaldo Polanco Valdez spnito_20@hotmail.com
Pablo Estuardo Quiñónez Arias pablo-p@hotmail.es
Oscar René Choc Quán orcq10@gmail.com

Guatemala 30 de mayo 2009

Descripción del proyecto
El proyecto del curso de lenguajes de programación aplicados a la ingeniería eléctrica consistió en la programación del robot de la empresa LEGO Mindstorm NXT para que siga un laberinto y que almacene el camino que recorrió para que no lo recorra de nuevo o lo recorra de nuevo.
El laberinto consta con 8 posibles entradas para el robot y 8 posibles salidas para el robot, el robot debe de seguir el camino del laberinto desde que entre al laberinto hasta que salga.

Solución
Se construyó el laberinto con papel construcción, en fondo se utilizo papel construcción negro, y para los caminos que debe de seguir de color amarillo, donde debía de cruzar se coloco papel aluminio para que detectará los contrastes de luz el sensor de luz, ya que el sensor de luz se puede graduar con cierto porcentaje de luz que refleja cada color.
Se utilizo el software Mindstore NTX, es un programa que trabaja básicamente por bloques, es el software que trae el robot para su programación. En el programa se utilizaron ciclos, switch para el sensor de luz, bloques para mover los motores en ambas direcciones.

Fotografía Laberinto

fotografia del robot

Comentarios
Lo más sencillo del laberinto fue que detectara los distintos tipos de luz y calibrar los motores para que caminara para adelante, lo que nos complico un poco fue la elaboración del laberinto ya que costo deducir que necesitaríamos tres colores para que nos funcionara como debía de recorrer el camino amarillo del laberinto, otra situación que nos hizo que se dificultara el programa era que si el robot lego NTX se saliera del camino y detectara el papel constricción negro debía de regresar para recomponerse para continuar en el camino amarillo

Recomendaciones
Verificar si las baterías están a su máxima carga ya que ni no se tiene por lo menos el 80% de la carga los sensores ya no detecta la misma cantidad de luz reflejada y los motores no se mueven con la misma velocidad.
Tener en cuenta la luz que se encuentra en el ambiente ya que eso podría variar los decibeles de luz que recibe el sensor de luz.

Conclusiones
• Se debe elaborar primero el laberinto para adecuar el programa al laberinto y no el laberinto adecuarlo al programa ya que eso fue uno de los errores que
tuvimos al inicio de la elaboración del proyecto

• El interactuar con un robot nos ha servido ya que es primera vez que programamos un robot, nos ha introducido a la investigación de la mega trónica.

• Si se calibra el sensor de luz en un lugar con bastante luz y luego se desea probar el robot en otro lugar donde haiga menos intensidad de luz entoces
se debe de calibrar de nuevo el sensor de luz.

Hemos publicado nuestro proyecto en un video en www.You-Tube.com
Link video http:// www.youtube.com/watch?v=K8FEDAEGV9Y

Referencias
http://www.serdis.dis.ulpgc.es/~ii-srm/MatDocen/notas_practicas/Prac_1-2/Practica1New.pdf
http://www.lego.itam.mx/misc/manuales/NXT.ppt
http://www.thenxtstep.blogspot.com
http://mindstorms.lego.com/eng/Egypt_dest/default.aspx
http://www.nxtprograms.com/