Grupo Hp Mayo 30, 2009
Posted by robotlego in Laberinto, Uncategorized.trackback
La realizacin del proyecto estuvo basada en diseños tanto de robots como programacion ya que hay diferentes cosas de hacer lo qeu se pidio, Es increible la cantidad de ideas que se le ocurren a uno y eso en verdad es lo dificil porqeu al ocurrir idea tras ideas tras idea se va haciendo mas grande el proyecto hasta el punto que se quieren mas partes mas robots, esto puede al final ser malo dado qeu son demasiadas ideas que uno quiere meter tanto qeu al final no es posible …
En lo que se considera sencillo podria ser el dibujo del laberinto ado qeu no toma mucho timepo si espacio pero es d emanera rapida de hacer,
Recomendaciones:
Se recomienda calibrar los sensores antes de usarlos para tener un mejor funcionamiento de los mismos
Conclusiones:
Al terminar a practica se concluyo qeu es mejor minimizar y economizar tanto en partes como en tiempo dado qeu al poner tantas ideas juntas se puede hacer bastante dificil logar la correcta comunicacion entre software, maquina.
El link de you tube esta procesando ahoria pero en nomas esteyo lo publico gracasi por la opurtunidad de los robots
http://www.youtube.com/watch?v=fjvvbpyouV8
Hector
Se ve como Se calibran los sensores en blanco y negro asi tmbien como es empezado el programa por el sensor ultrasonico a menos de 10 cm.
se hace un escaneo de toda el area de mapa
SEpuede ver como el robot empieza en A(ENTrADA) y termina en A(ENTRADA)