2009 marzo « Robotlego

Entrevista sobre Proyecto Robot LEGO USAC marzo 30, 2009

Posted by Javier Gramajo in Uncategorized.
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Entrevista realizada a Javier Gramajo López profesor Titular de los cursos de Inteligencia Artificial I y II, Profesor del curso de Lenguajes de Programación aplicados a la Ingeniería Electrica y Electrónica de la Facultad de Ingeniería, USAC.

Entrevistador: Edgar Quiñonez. Fotografía: Carlos Pérez

1) ¿Cómo pueden ayudar los robots en el aprendizaje y crear conocimiento colectivo?

La mejor forma de aprender es haciendo, ya que una persona que aprende algo escuchandolo, quizá lo puede olvidar, en ese sentido el aprendizaje vivencial es trascendental, se estimulan todos los sentidos. La metodología que fundamenta ese proceso de aprendizaje es el constructivismo, es decir los que aprenden lo hacen mediante la experimentación y no porque se les explique lo que sucede, a partir de alli realizan sus propios procesos de aprendizaje, realizan conclusiones a su propia velocidad.

El aprendizaje genéra conocimiento que se traslada al colectivo por medio de comentarios en blog (http://robotlego.wordpress.com) alli los estudiantes van escribiendo sus comentarios y aportando nuevo conocimiento para el aprendizaje de todos, crean guias o manuales, hay videos que explican todo el proceso y quizá una de las cosas más importantes es que es público, así que cualquiera que desee aprender empezará leyendo y luego aportando eso les dará un sentido de colectividad.

2) ¿Son robots hechos en Guatemala o son de alguna empresa comercial?

Lego Mindstorms es un juego de fabricado por la empresa Lego, consiste en un conjunto de piezas que permiten diseñar distintos prototipos de robots, y pueden ser programados de forma que reacciones interactivamente al entorno por medio de sus sensores: Audio, ultrasónico, infrarojo, tacto. Fué comercializado por primera vez en septiembre de 2008. El proyecto nace de la colaboración entre el MIT () y la empresa Lego, fruto de ese proceso colaborativo se creo el ladrillo que es el corazón de todo el robot, ya que tiene cuatro entradas que permiten conectar los sensonres antes mencioandos y las salidas que son tres motores (servos) que permiten la movilidad del robot.

3) ¿qué tipo de lenguaje o sistema utilizan?

Los robots tienen un lenguaje de programación gráfica llamada LABVIEW está herramienta esta orientada principalmente a niños y adolecentes, es una interface que permite programar el robot por medio de bloques es muy sencilla de utilizar por su ambiente gráfico, en los cursos de Inteligencia artificial estamos utilizando Java y ahora estamos intentando utilizar Python de ambiente gráfico y será utilizado por los estudiantes de Ingeniería eléctrica.

4) ¿qué respuesta han tenido los estudiantes con el uso de los robots en el salón de clases?

Una de los temas que hay que enfocar es que las clases magistrales muchas veces se enfocan a proporcionar fórmulas o técnicas para resolver un problema a eso se llama instruccionismo, mientras que el aprendizaje en donde se crean entornos en los que los estudiantes desarrollan sus habilidades como ingenieros, diseñadores o inventores favorecen un elemento trascendental: la creatividad en nuestro curso se eseña la sinéctica, que es la ciencia encagarda de estudiar los procesos creativos. La respuesta ha sido interesante, sobre todo porque les pregunto que les dicen en su casa y la respuesta es que únicamente los observan sin decirles nada, porque pasan muchas horas trabajando con los robots, incluso hubo un alumno que colocó una webcam para que lo siguierán desde la web, los alumnos están motivados un comentario fué: “Esto es algo que siempre quise tener, asi que aprovecho todo el tiempo que tengo el robot para trabajar con el”. La disposición a aprender y enseñarse entre ellos mismos se potencia, quizá sea esto los más destacable estamos enseñando a nuestros alumnos universitarios a aprender y resolver problemas de forma colectiva, nada nuevo en la evolución de la humanidad pero si olvidado por algunos que con ello muestran el nivel de desarrollo humano en el que están.

5) ¿Qué aplicaciones prácticas puede tener o dárseles en nuestro país?

Las aplicaciones en primer lugar es el aprendizaje a partir de la experiencia, al no ser robots industriales no pueden aplicarse directamente en la industria, pero si que permitén aprender su funcionamiento y desarrollar herramientas que pueden ser utilizadas en robots industriales, si no estamos en contacto con ese tipo de dispositivos corremos el riesgo de no plantear soluciones relacionadas con la mecatrónica y eso se puede convertir en un impedimento para la automatización de la industria. Su funcionamiento es similar a los robots industriales, lo interesante es que no concentramos en la parte de programación, alli aplicamos una estrategía llamada optimización por colonia de hormigas, que consiste en la utilización de la estrategia que utilizan para resolver cualquier problema, un robot realiza una búsqueda e informa a sus otros compañeros que ya ha revisado un área entonces los demás robots ya exploran otras áreas, eso puede utilizarse para la búsqueda, recolección de objetos o personas.

6) ¿Como nace el proyecto de los robots?

Desde el año 2007 se planificó en conjuto con AECYS’07 (Asociación de estudiantes de Ciencias y Sistemas 2007) y desde 2008 con el apoyo de AECYS’08 se está desarrollando proyecto relacionado con el manejo y programación de los robots Lego MindStorm, en tal sentido lograremos dos objetivos importantes:

Equiparar la red de estudios con universidades nacionales e internacionales, las cuales utilizan robots para la apropiación y desarrollo de conocimiento en el área de mecatrónica principalmente lo relacionado con Inteligencia Artificial
Conformar un laboratorio en el que se puedan utilizar los robots, como un proyecto auto-sostenible.

Los robots tienen un precio de USD 259.00 a pesar de nos ser un precio bajo no es imposible porder comprarlos, desafortundamente el guatemala estos dispositivos son vistos como juguetes y no como medios de aprendizaje, asi que pagan impuestos que los hacen 17% más caros, pero por medio de amigos y familiares de los propios estudiantes hemos conseguido que sean comprados en EEUU y traidos a Guatemala. Los primeros robots los compró la tia de un alumno nos trajo dos robots y a partir de alli se busca comprar los robots de esa forma para bajar los costos, las univesidades pueden comprarlos sin impuestos y eso los hace más accesibles.

7) ¿Algo más que quiera aclarar, comentar o aportar?

Este es un proyecto que muestra las capacidades y habilidades de los estudiantes de Ciencias y Sistemas de la Facultad de Ingeniería de USAC, me complace ser parte del mismo pero más aún de comunicarles lo grato que ha sido apoyarlo, el viaje no ha estado exento de complicaciones pero que proyecto no lo está, es parte del proceso de aprendizaje y cambio cultural para conseguir desarrollar las capacidades y habilidades del futuro de las nuevas generaciones, cuando se consiga tener el suficiente número de robots, vamos a realizar la primera RoboCUP, que no es más que un campeonato de football pero con robots, luego a un campeonato internacional, en estudios que hemos realizado utilizando algoritmos genéticos hemos determinado que para tener una selección mundialista, deberán pasar 100 generaciones, el algoritmo es una técnica de Inteligencia Artificial, los resultados son parciales y hay que trabajarlos más pero es una técnica más que utilizan los robots para la búsqueda de caminos.

ENLANCES y REFERENCIAS

Estos son algunos links realacioandos con los temas expuestos.

http://robotlego.wordpress.com

Robot Lego MindStorm

http://es.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms

http://es.wikipedia.org/wiki/LabVIEW

http://es.wikipedia.org/wiki/Robolab

NI LabView

http://mindstorms.lego.com/eng/Tallinn_dest/Default.aspx

http://www.ni.com/academic/mindstorms/

Bajar el software de LEGO y jugar con el en:

http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/4435