Este proyecto consiste en enviar a los robots NXT a un laberinto para encontrar una salida, luego si uno de los robots la encuentra, debe comunicar la ruta más corta a la misma al resto de los robots.

Para conseguir esto se emplea el principio de la Estigmergia, que consiste en crear cambios en el ambiente de un modo u otro para indicar a los otros elementos del sistema mensajes que les guíen hacia un fin común, en este caso la salida. Colaboración sin mensajes directos entre los individuos, como lo visto en las hormigas o en otros insectos.

Para dar solución al problema, lo primero fue planificar un modo en que los robots pudiesen caminar por algún (más…)